Herbinio skydo raudoname lauke vaizduojamas auksinės pilies su kampiniu bokštu fragmentas. Pavaizduotas tik fragmentas, nes visa gardinė pilis herbe atrodytų prastai.
Svarstant Medininkų herbo motyvus, niekam nekėlė abejonių, kad jame turi būti įprasminta Medininkų pilis, vienas iš reikšmingiausių praeities gynybinių statinių.
Medininkų herbo etaloną sukūrė dailininkas Juozas Galkus.
Patvirtintas 2014 m. liepos 7 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 1K-1888