Herbo etalonui pasirinkti simboliai – žalias herbo skydas sidabriniu kairiuoju šonu simbolizuoja per Pagirius tekantį Vokės upelį. Dešiniajame skydo šone – sidabrinė žydinčios obels šakelė. Sidabrinio kairiojo šono ir lanku besisukančios sidabrinės žydinčios obels šakelės kompozicija primena raidę „P“ – pirmąją Pagirių kaimo pavadinimo raidę. Žydinčios obels šakelė simboliškai įprasmina augančią ir besivystančią Pagirių kaimo bendruomenę.
Heraldikoje sidabras reiškia vandenį, tyrumą, dorą, ištikimybę. Žalia spalva heraldikoje reiškia drąsą ir meilę. Auksas – šviesą, dvasinį turtą.
Patvirtintas 2024 m. birželio 13 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 1K-1650