Herbo etalonui pasirinkti simboliai – auksinis stulpas, simbolizuojantis senąjį Minsko kelią, prie kurio yra įsikūręs Rukainių miestelis bei vingiuota sidabrinė juosta, simbolizuojanti Rukainių pavadinimo kilmę (Rukainių pavadinimas, manoma, yra kilęs nuo per kaimą tekančio upelio pavadinimo – Rukainė).
Heraldikoje sidabras reiškia vandenį, tyrumą, dorą, ištikimybę. Auksas – šviesą, dvasinį turtą. Raudona spalva reiškia pralietą už Lietuvos valstybę kraują, meilę, pasiaukojimą, drąsą ir narsą (Rukainiuose buvo suimtas 1830-1831 m. Lenkijos ir Lietuvos sukilimo veikėjas Simonas Konarskis). Mėlyna spalva simbolizuoja Rukainių krašto žmonių dvasingumą, tikėjimą, mokslų siekį. Heraldikoje mėlyna spalva simbolizuoja viską, kas susiję su dangumi, ramybe, išmintimi.
Heraldinį projektą parengė dailininkas Rolandas Rimkūnas.
Patvirtintas 2024 m. spalio 11 d. Lietuvos Respublikos Prezidento dekretu Nr. 1K-92